Les chercheurs de l’Université Jiao Tong de Shanghai ont récemment mis au point un robot révolutionnaire dont les pinces sont inspirées des tentacules du poulpe et de l’art de l’origami. Cette innovation promet de bouleverser le monde de la robotique et d’ouvrir de nouvelles perspectives dans de nombreux domaines.
Un robot aux capacités exceptionnelles
Ce nouveau robot est doté de trois « doigts » semblables à des tentacules, capables de s’étendre et de se contracter de manière indépendante. Contrairement à d’autres robots similaires qui utilisent du silicone moulé, les doigts de ce robot sont fabriqués à partir de tissu enduit de polyuréthane thermoplastique (TPU) et de feuilles de métal extrêmement fines. Cette combinaison permet de former des structures origami hybrides souples et rigides qui se plient en fonction de la longueur nécessaire pour saisir un objet.
Lors des essais, le robot inspiré du poulpe a réussi à saisir, tenir et manipuler une grande variété d’objets de tailles, de formes et de poids très différents, tels que :
- Du tissu d’une épaisseur de 0,1 mm
- Une pomme
- Un ballon de football
Pour personnaliser la longueur et la tension de chaque doigt, les manipulateurs gonflent les chambres origami avec une pression pneumatique positive tout en créant « un système d’actionnement antagoniste avec les câbles, rendant la rigidité des doigts réglable via le contrôle actif de la valeur de pression d’entrée », expliquent les chercheurs.
Un potentiel immense pour l’avenir
Cette capacité de personnalisation et de contrôle nuancé « est essentielle pour les tâches qui nécessitent des capacités de manipulation fine, comme l’assemblage de composants délicats ou la navigation dans des surfaces encombrées ou inégales », souligne l’université dans son annonce du 3 juin.
Bien que le robot ne soit pas encore aussi agile ou adaptable que le poulpe qui l’a inspiré, les ingénieurs notent dans leur article que chaque chambre origami nécessite actuellement un « processus de fabrication manuel » et requiert toujours une intervention humaine pour le contrôle. À l’avenir, ils envisagent d’optimiser le processus de fabrication et d’intégrer de véritables systèmes de capteurs pour étendre son utilité potentielle et permettre des « interactions homme-robot plus sophistiquées ».
De nombreuses applications envisagées
Cette multifonctionnalité pourrait rendre les itérations successives de ce robot extrêmement utiles dans les installations de fabrication et les établissements médicaux, où il pourrait manipuler de nombreux types d’objets, d’outils ou de pièces de construction différents. Il est peu probable que ces robots inspirés du poulpe et de l’origami aient un jour besoin d’attraper des proies sans méfiance, mais grâce à l’art du pliage et à l’inspiration biologique, ils pourraient offrir une dextérité qui fait défaut à de nombreuses machines similaires existantes.
Les chercheurs envisagent également de s’inspirer davantage du camouflage efficace et de la vision impressionnante du poulpe pour améliorer encore les capacités de leur robot. Nul doute que cette innovation marquera un tournant dans le domaine de la robotique et ouvrira de nouvelles perspectives passionnantes pour l’avenir.
Ce robot révolutionnaire, fruit de la combinaison ingénieuse de l’origami et de l’anatomie du poulpe, promet de révolutionner de nombreux secteurs. Grâce à ses doigts tentaculaires capables de s’adapter à une grande variété d’objets, il pourrait trouver des applications dans l’industrie manufacturière, la médecine et bien d’autres domaines encore. Les chercheurs de l’Université Jiao Tong de Shanghai ont ouvert la voie à une nouvelle génération de robots plus souples, plus agiles et plus polyvalents que jamais. Il ne reste plus qu’à attendre avec impatience les prochaines avancées de cette technologie prometteuse, qui ne manquera pas de nous surprendre dans les années à venir.
